Servomoteur SG90 – Micro servo 9 g

Quel projet souhaitez-vous réaliser ?

Vous devez orienter une pièce légère à un angle précis et la maintenir en position ? Le SG90 se commande directement depuis une broche d’Arduino ou d’ESP32 et c’est le servomoteur le plus utilisé en robotique éducative.

Ce que vous pouvez réaliser

• Un petit bras robotique à plusieurs articulations.
• Une tourelle qui oriente un capteur à ultrasons ou une caméra.
• Une barrière automatique ou une trappe de distributeur.
• Des mouvements de maquette ou de projet scolaire.

Repères techniques

• Modèle : SG90, micro servomoteur
• Poids : 9 g
• Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
• Course : environ 180°
• Engrenages : plastique
• Commande : signal PWM, câble 3 fils (signal, + alimentation, masse)

Compatibilité et conseils de montage

• Se pilote avec la bibliothèque Servo d’Arduino ; le signal 3,3 V d’un ESP32 convient en général.
• Au démarrage et en charge, le servo appelle des pointes de courant : dès que vous en utilisez plusieurs, alimentez-les par une source 5 V séparée et reliez les masses entre elles.
• Ne bloquez pas le bras en butée : un servo forcé chauffe et ses engrenages plastique s’usent.

Avant de commander

Le SG90 convient aux charges légères. Pour soulever un bras plus lourd ou résister à des chocs, choisissez plutôt le MG90S ou le MG996R, à engrenages métalliques.

Besoin d’aide ?

Indiquez-nous le poids et la longueur de la pièce à faire bouger : nous vous conseillons le servomoteur adapté.