Détecteur IR de proximité pour projets robotiques

Quel projet souhaitez-vous réaliser ?

Votre robot doit s’arrêter avant de heurter un mur, ou votre montage doit savoir qu’un objet passe devant lui ? Ce module envoie une lumière infrarouge et détecte son reflet : dès qu’un obstacle est assez proche, sa sortie change d’état et une LED témoin s’allume.

Ce que vous pouvez réaliser

• Un robot éviteur d’obstacles ou un suiveur de bord de table.
• Un compteur d’objets sur un petit convoyeur.
• Un distributeur ou une poubelle qui s’ouvre à l’approche de la main.
• Un détecteur de passage pour déclencher une alarme ou un éclairage.

Repères techniques

• Principe : émetteur et récepteur infrarouges, comparateur LM393
• Sortie : numérique : un seul état « obstacle » / « pas d’obstacle »
• Réglage : potentiomètre de sensibilité (distance de déclenchement)
• Alimentation habituelle : 3,3 à 5 V
• Broches : 3 : alimentation, masse, sortie

Compatibilité et conseils de montage

• Se branche directement sur une entrée numérique d’Arduino ou d’ESP32, sans bibliothèque.
• La distance de détection est courte (de quelques centimètres à environ 30 cm) et dépend de la couleur de l’objet : une surface noire ou mate renvoie peu de lumière.
• Le soleil direct perturbe la détection : ce module est prévu pour l’intérieur.
• Il indique la présence d’un obstacle, pas sa distance : pour mesurer une distance, choisissez le capteur à ultrasons HC-SR04.

Avant de commander

La distance de détection réelle dépend du réglage, de la surface de l’objet et de l’éclairage : faites un essai dans les conditions de votre projet.

Besoin d’aide ?

Décrivez-nous votre robot ou votre montage : nous vous indiquons s’il vaut mieux un détecteur infrarouge ou un capteur à ultrasons.