Module de mesure de distance ultrasonique HC-SR04

Quel projet souhaitez-vous réaliser ?

Votre robot doit savoir à quelle distance se trouve un mur, ou vous voulez mesurer le niveau d’eau d’une cuve sans contact ? Le HC-SR04 envoie une impulsion ultrasonore et mesure le temps de retour de l’écho : votre programme en déduit la distance en centimètres.

Ce que vous pouvez réaliser

• Un robot qui contourne les obstacles.
• La mesure du niveau d’eau d’une cuve ou d’un réservoir, par le haut.
• Un radar de recul ou un détecteur de place de parking sur maquette.
• Une poubelle qui s’ouvre à l’approche ou un compteur de passages.

Repères techniques

• Plage de mesure : environ 2 cm à 4 m
• Angle de mesure : environ 15°
• Alimentation : 5 V
• Broches : 4 : VCC, Trig, Echo, GND
• Commande : impulsion de 10 µs sur Trig, durée de l’écho lue sur Echo

Compatibilité et conseils de montage

• Se programme sans bibliothèque ou avec la bibliothèque NewPing, très simple d’emploi.
• Avec un ESP32 (3,3 V), réduisez la tension de la broche Echo par un pont diviseur de tension, car elle renvoie un signal de 5 V.
• Les surfaces molles (tissu, mousse) ou très inclinées renvoient mal l’écho : la mesure devient instable.
• Pour une cuve exposée à l’humidité ou à la pluie, ce modèle n’est pas étanche : protégez-le ou choisissez un capteur étanche.

Avant de commander

La précision dépend de la forme de la cible et de l’environnement : faites un essai dans les conditions réelles de votre projet.

Besoin d’aide ?

Vous voulez mesurer le niveau d’une cuve ? Indiquez-nous sa hauteur et son emplacement : nous vous conseillons le capteur et le montage adaptés.